8月17日上午，“冰丝带”场馆内的一片绿茵场吸引全场观众的目光，机器人足球3V3比赛决赛即将上演。经过上下半场的激烈比拼，中国农业大学山海队击败了来自德国的Sweaty队，在这场巅峰对决中笑到了最后。
随着裁判员的一声哨响，比赛开始。中国农业大学山海队的机器人身着红色队服，对手机器人穿着蓝色队服。没有遥控器，没有场外指令，在传递、接球、解围、守门的过程中，6名“球员”秀出人形机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的前沿技术成果。
赛场上，攻防转换瞬息万变。一台机器人起脚，球精准地绕过“人墙”，不过对方守门员已预判落点，做出防守，把球踢回了中场。为了争夺球权，双方四台机器人同时扑向足球，一台机器人在对抗中踉跄倒地，现场观众发出一阵惊呼声。还不到3秒钟，机器人流畅地翻身爬起，迅速投入下一轮进攻，现场观赛者无不惊叹，欢呼声和掌声不断。
山海队三名机器人配合流畅，“前锋”绕过对方防守队员的防守，攻入一球，现场观众顿时爆发雷鸣般的掌声和欢呼声。上半场10分钟的比赛时间内，山海队就进了三个球。
下半场比赛，Sweaty队机器人加强防守，组织防守反击，在球门前，对方机器人获得球权，大力射门，山海队后卫立即补位防守，及时的防守让极具威胁的进攻没有转化为进球。“Great defense（很棒的防守）！”现场安排中英双语解说，英文解说员对机器人的防守给予了肯定。
“获得这次比赛的冠军非常激动！”赛后，中国农业大学工学院副教授、山海队指导老师胡标接受记者专访时表示，在此前举行的半决赛中，机器人表现不及预期，以5比3的小比分险胜对手。队员们对机器人进行全面检修，优化运控算法和决策算法，减少了比赛失误，最终在决赛中取胜。
此次山海队使用的是加速进化公司T1型号机器人。“这款机器人抗摔、抗冲击，运动性能优越，开源的算法框架学生也容易上手，为我们夺冠提供了非常好的助力。”这次人形机器人运动会的小组赛中，胡标一直关注着德国Sweaty队的战况，对方同样三战全胜，都是大比分获胜。“如果我们再相遇，一定会是很焦灼的一场比赛。”胡标说。
果然双方在决赛舞台相遇，这次虽然山海队取胜了，但比分并不悬殊。他说，这其中的重要原因是，德国队在这次比赛中同样用上了来自中国企业加速进化的机器人平台，这充分标志着中国自主研发的机器人实现了在机器人足球顶级赛事中的全面领跑。
“踢足球就是机器人的‘实战’，有真实对抗和场景。”胡标说，虽然此次比赛获得了冠军，但也看到了和顶尖机器人团队的差距。例如在机器人5V5的比赛中，团队不敌德国的另一支团队，对方机器人的多机协作能力更强、技战术更加完善，很多赛场上的细节处理都值得学习。
他希望，包括山海队在内的国内机器人足球队能继续迭代技术，“最终极的目标是由机器人组成的球队战胜人类世界杯冠军。”
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记者：潘福达,程功
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